طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی MATLAB

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مش ...

دانلود پایان نامه رشته حقوق با موضوع تعریف مفهوم مرور زمان

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را با فرمت ورد word دانلود نمائید: فصل اول- کلیات مبحث اول- پیشگفتار پس از پیروزی انقلاب اسلامی و بازنگری در بخش عمده ای از قوانین و مقررات کشورمان یکی از تحولات اساسی در قوانین کیفری بی شک، طبقه بندی جرایم بر حسب نوع مجاراتها به جرایم مستوجب حدود، قصاص، دیات، تعزیرات و مجازاتهای بازدارنده بوده است. جرایم تعزیری بر حسب ماهیت خاص خود، امروزه بخش قابل توجهی از جرایم را که دستگاه قضای ...

دانلود مقاله استاندارد غذاهای بسته بندی و سرد شده با زمان ماندگاری طولانی- آئین کار بهداشتی

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:41 فهرست مطالب: پیش گفتار ۱ مقدمه ۳ غذاهای بسته بندی و سرد شده با زمان ماندگاری طولانی- آئین کار بهداشتی ۴ ۱ هدف ۴ دامنه کاربرد ۵ ۳ مراجع الزامی ۶ ۴ اصطلاحات وتعاریف ۷ ۶ ساختمان و تاسیسات : طراحی و تسهیلات ۱۰ تسهیلات سرما زایی ...

مدیریت زمان

مقاله مدیریت با عنوان مدیریت زمان در فرمت ورد در 17 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد: * مقدمه * مدیریت چیست؟ * برآوردهای زمانی * برآورد زمانی با خوش بینی (optimizer time) (to) * برآورد زمانی محتمل (motlikely time) (tm) * براورد زمانی با بدبینی (pessimistic time) (tp) * مدیریت زمان * جدول حیطه کارهای روزمره انسان * ویژگیهای زمان در مقایسه با سایر عوامل تولید * نتایج مدیریت صحیح زمان * برای استفاده بهتر از وقتمان: * روش کار در مدیریت زما ...

مفهوم لغوی پایداری پایداری دریک نظام نشان دهنده تداوم بنیادی در زمان است که منجر به حفظ و بقای این نظام میگردد.

واژه پایداری (Sustainability) پایدار یعنی با ثبات، با دوام، یعنی چیزی که ثابت و برقرار می ماند. پایداری پدیده های پایدار ناشی از دوام الگو، روش یا سیستم پدیده ها در طی زمان طولانی است. ...

نرم افزار ریست کردن مدت زمان استفاده ازمایشی از انتی ویروس Kaspersky + فیلم اموزشی

با استفاده از این نرم افزار کم حجم می توانید مدت استفاده ازمایشی انتی ویروس Kaspersky را فرمت کنید ( برای استفاده مجدد از مدت زمان ازمایشی انتی ویروس ) می توانید دوباره فعال کنید این نرم افزار را با کرک اشتباه نگیرید این نرم افزار به صورت قانونی مدت زمان انتی ویروس را تمدید می کند این نرم افزار برنامه های زیر را که متعلق به کمپانی Kaspersky می باشد ، ساپورت می کند و ان ها را فعال می نماید لیست ورژن هایی که توسط این نرم افزار ساپورت می شو ...

طراحی سیستم های زمان گسسته

فایل شامل : طراحی بر اساس گسسته سازی کنترل کننده آنالوگ معادلطراحی بر اساس مکان ریشهطراحی بر اساس پاسخ فرکانسی ...

21 روش عالی جهت انجام بیشترین کار در کمترین زمان

21 روش عالی جهت انجام بیشترین کار در کمترین زمان نویسنده برایان تریسی مترجم اشرف رحمانی و کوروش طارمی ناشر راشین سال 1382 ...

تاثیر اقلیم و زمان برداشت میوه روی کمیت و کیفیت برخی فلاونوئیدهای ارقام مرکبات

• رساله دکتری رشته علوم باغبانی (گیاهان دارویی) با عنوان: تاثیر اقلیم و زمان برداشت میوه روی کمیت و کیفیت برخی فلاونوئیدهای ارقام مرکبات • دانشگاه تربیت مدرس • استاد راهنما: دکتر رضا امیدبیگی • پژوهشگر: خدایار همتی • سال انتشار: تابستان 1382 • فرمت فایل: PDF و شامل 150 صفحه چکیــــده: در این تحقیق تاثیر اقلیم و زمان برداشت میوه نارس نارنگی محلی (Citrus reticulate Blanco) نارنج (Citrus aurantium L)، گریپ فروت مارش (Ci ...

محاسبه زمان تعادل و پیمایش در حوضه های هندسی و واقعی

نویسند‌گان: [ علی شیرازی جوادی ] - کارشناسی ارشد مهندسی آب دانشگاه اسلامشهر [ مصطفی رجبی ] - کارشناسی ارشد مهندسی آب دانشگاه اسلامشهر خلاصه مقاله: زمان پاسخ حوضه هاى آبریز یکى از مهمترین پارامترهاى مدل هاى بارندگى- رواناب مى باشد که تخمین دقیق این زمان بر افزایش دقت تخمین سیلاب اثر مستقیم مى گذارد. واحدهای متعددی براى مشخصه هاى زمانى پاسخ حوضه وجود دارند. زمان تعادل و زمان پیمایش از متداول ترین پارانترهای زمانى هستند که در هیدرولوژی مورد استفاده قرار مى گیرند. مفهوم زمان تعادل یکى از مفاه ...