تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه7   فهرست مطالب     تجهیزات: قسمت اول: کاپلر را به موتور وصل موتور را ببینید. 3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید. PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.   oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.   این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است. 4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنی ...

کتاب شطرنج هندی وزیر حرکت به حرکت The Queen's Indian: Move by Move

                نام کتاب هندی وزیر حرکت به حرکت    معرفی کتاب هندی وزیر از شهرت سزاوار به عنوان یک انتخاب باز و قابل اعتماد برای سیاه در برابر 1 D4 برخوردار است. سیستم باز سیاه شامل فیانکتوجناح وزیر با رویکرد هایپرمدرن، کنترل مرکز با مهره ها، و موقعیت غنی از امکانات پویا و استراتژیک برای هر دو جناح می باشد. هندی وزیر انتخاب محبوب برای تمام سطوح شطرنج است، و بسیاری از بازیکنان برتر جهان آن را به عنوان بخشی از موجودی های باز خود به کار گرفته اند. در این کتاب، استاد بین المللی و مربی شطرنج لورین دی کوستا شما را دعوت به پیوستن به او در مطالعه هندی وزیرمی کند. وی بر برنامه های معمولی و تاکتیک ها برای هر دو جناح، و سازه های یک مجموعه کاربردی برای سیاه و پاسخ به تمام سوالات کلیدی را فراهم می کند.   رهنمود های ض ...

شبیه سازی الگوریتم پوشش برای حرکت یک ربات مسیریاب در یک سیستم کنترلی چند عاملی

در فایل زیر شبیه سازی الگوریتم پوشش برای یک ربات در یک سیستم کنترلی چند عاملی ارائه شده است. در زمینه شبیه سازی یک مقاله مرجع مناسب وجود دارد که برای راحتی دانشجویان اصل مقاله هم همراه شبیه سازی ضمیمه شده است. برای اجرا برنامه ابتدا سیمولینک را اجرا نمایید تا داده ها وارد ورک اسپیس مطلب شوند سپس ام فایل را اجرا کنید تا خروجی ها ترسیم شود. شکل کناری خروجی را نشان می دهد. اطلاعات مقاله قبل از خرید در زیر داده شده است. Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robotsRobotics and Autonomous Systems Volume 75, Part B, January 2016, Pages 463–474 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889015001748 ...

تحقیق درموردآشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه15                                                                فهرست مطالب   قطعات مورد نیاز آشکار ساز حرکت توسط سنسور PIR نقشه مدار بلوک دیاگرام مدار آیسی LM324 آیسی CD 4538 جدول عملکرد آیسی 4538 درایو کردن یک سوییچ مطالب مرتبط در این پروژه با نحوه کار با سنسورهای PIR آشنا می شو ید.این سنسور در بهینه سازی انرژی در ساختمان ، دزد گیرها و موارد دیگر کارب ...

مقاله در مورد حرکت در دو بعد

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:16        فهرست مطالب   حرکت در دو بعد   1-3 مبحث اصلی.   2-1-3 سرعت و شتاب     13-3 حرکت با شتاب ثابت   4-1-3 سقوط آزاد؛ مسائل پرتابه   5-1-3 پرتابه زمین به زمین   2-3 مثال های مورد استفاده   1-2-3 سرعت و شتاب   2-2-3 حرکت با شتاب ثابت   3-2-3 سقوط آزاد مسائل پرتابه               -1-3 حرکت در دو بعد: محورهای مختصات(هم پایه) و جابجایی(جایگزینی) در ادامه به بررسی حرکت کلی تری که تنها در طول خط مستقیم رخ نمی دهد می پردازیم. مثالی در شکل 1-3 آمده است. در این مثال توپی با زاویه A از خط افقی پرتاب می شود. حرکت توپ در سطح هموار رخ می دهد و مسیر پرتابی آن ...

مقاله در مورد حرکت در فیزیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:40        فهرست مطالب     فصل اول   حرکت در فیزیک   مقدمه    دکارت و مفهوم حرکت     پیش زمینه های تاریخی    جسم و امتداد     حرکت     مدت و زمان     مکانیک گالیله ای   سقوط اجسام در آزمایش گالیله    نگرش نیوتن به حرکت    قانون اول نیوتن:    قانون دوم نیوتن:   قانون سوم:   قوانین نیوتن   قانون اول نیوتن:   قانون دوم نیوتن:   قانون سوم:    قانون جهانی گرانش   فصل سوم   دستگاه مرجع و نسبیت   مقدمه:     زمان از نظر نیوتن     & ...

پاور پوینت درس 5 علوم پایه پنجم دبستان ( حرکت بدن)

این پاورپوینت شامل کلیه متن ها و تصاویر فصل 5  علوم پنجم دبستان می باشد.  تعداد اسلاید : 15 موضوع :( حرکت بدن ) گزیده تصاویر اسلاید ها ...

تحقیق در مورد جلوتر از زمان حرکت کنید

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه22                                                                فهرست مطالب    جلوتر از زمان حرکت کنید - تعیین اهداف 1- مقدمه 3-1- مهمترین عوامل اتلاف وقت تحلیل عوامل اتلاف وقت 3-2- کاهش وقفه‌ها و نگهداری تمرکز با اجرای چند اصل ساده چند نکته برای بایگانی مدارک برگه‌ها و اسناد بسیاری از اوقات اوراقی که دور و بر ماست مانع تمرکز بر روی اولویت&zw ...

مقاله در مورد نوروفیزیولوژی حرکت

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:34        فهرست مطالب       نوروفیزیولوژی حرکت   سیستم حرکتی :   آفرینش و تظاهرات حرکتی   کنترل حرکات ایجاد شده   کنترل حرکتی محیطی   اعمال حرکتی نخاع و رفلکس های نخاعی   انواع نورون ها :   انواع فیبرهای عضلانی   انواع نورون های حرکتی در شاخ قدامی نخاع   الف : نورون های حرکتی آلفا   ب: نورون های حرکتی گاما   نورون های واسطه ای :   کنترل فلوق نخاعی موتور نورونها   گیرنده های حسی عضله   دوک علانی   عصب گیری دوک عضلانی   الف – فیبرهای حسی   ب- فیبرهای حرکتی   عمل دوک عضلانی   2- اندام وتری گلژی   رفلکس های ...

جزوه فیزیک - قوانین حرکت

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:21        فهرست مطالب       قوانین حرکت   قانون اول نیوتن:   حرکت دو بعدی       فصل 5: دینامیک ذره (1)   قانون دوم نیوتن   قانون سوم نیوتن (قانون عمل و عکس العمل)   راهنمای حل مسائل دینامیک:       فصل  ششم: دینامیک ذره (2)   نیروی اصطکاک       فصل هفتم: کار و انرژی   کار نیروی ثابت       فصل هشتم: پایستگی انرژی   انرژی پتانسیل   انرژی مکانیکی و نیروهای ناپایستار   فصل نهم: تکانه خطی   پایستگی تکانه خطی   راهنمای حل مسائل مربوط به پایستگی تکانه خطی             ...