شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده

فایل زیر شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه ( robot obstacle avoidance) می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس می باشد که برای راحتی کار دانشجویان علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. وقتی برنامه را اجرا می کنید ابتدا از شما دو نقطه دلخواه به عنوان شروع و پایان دریافت می کند که کافی است بر روی شکل کلیک نماید برای این دو نقطه و با توجه به مانع های بین این دو نقطه مسیر حرکت را پیدا می کند. ربات به صورت یک دایره با شاخک های دریافتی نشان داده شده است. در شکل کناری تصویری از محیط شبیه سازی شده می بینید شبیه سازی در مطلب انجام شده و می توانید به هر صورت دلخواه تغیر دهید. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را مشاهده نمایید. A switching formation strategy for obstacle a ...

شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع بین دو نقطه با الگوریتم فازی

فایل زیر شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع با الگوریتم فازی می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس بوده که همراه فایل شبیه سازی در ضمیمه قرار داده شده است. خروجی شبیه سازی در شکل کنار نشان داده شده است. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را در زیر مشاهده نمایید. Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systemsNeurocomputing Volume 196, 5 July 2016, Pages 23–30 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092523121600271X ...

دسته بندی مونوئیدهایی که سیستم های دوری (بطورضعیف) هموار آنها، بطور قوی هموارند

• پایان نامه کارشناسی ارشد ریاضی محض با عنوان: دسته بندی مونوئیدهایی که سیستم های دوری (بطورضعیف) هموار آنها، بطور قوی هموارند • دانشگاه سیستان و بلوچستان • استاد راهنما: دکتر اکبر گلچین • پژوهشگر: حمید طاهری • تیر 1381 • فرمت فایل: PDF و شامل 88 صفحه چکیــــده: خواص سیستمها روی مونوئیدها حدوداً از سال 1970 مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته‌اند. ضرب تانسوری سیستم‌ها و روابط آن با همواری سیستم‌ها از جمله: ...

دلایل دوری علی (ع) از خلافت - تحقیق تاریخ اسلام و اندیشه اسلامی

حیف است در این دروس ساده و به ظاهر کم ارزش تر نمره کامل را نگیریم . با تحویل یک تحقیق ساده می توان نمره این دروس را بشدت بالا برده و در نتیجه معدل را افزایش داد . برای رفاه شما عزیزان تحقیق در مورد دلایل دوری علی (ع) از خلافت برای این درس با ارزانترین قیمت آماده گردیده است . این مطلب مشتمل بر این مضامین می باشد : عوامل سکوت 25ساله امیر المۆمنین(علیه السلام) پاسخ با استناد به چندین خطبه و نامه در نهج البلاغه خطبه صد و شصت و یک نهج البلاغه دو عامل اصلی سکوت امام بی وفایی مردم پرهیز از اخ ...

پرسشنامه همدم طلبی – دوری گزینی

» :: پرسشنامه همدم طلبی – دوری گزینی

این مقیاس ۸۰ سوالی برای اندازه گیری سازه همدم طلبی و دوری گزینی در روابط بین اشخاص است. طرز پاسخ دادن به این مقیاس، علامت زدن بله در کنار سوال است، در صورتی که سوال در مورد پاسخ دهنده صادق باشد؛ و در غیر اینصورت علامت زدن گزینه خیر است. نمرات همدم طلبی و دوری گزینی با جمع کردن تعداد سوالات هر یک از این دو پدیده بدست می آید.

ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه):

تعداد گویه ها: ۸۰

تعداد مولفه: مولفه ندارد

روایی و پایایی: دارد

نحوه نمره گذاری: دارد

منبع: دارد

نوع فایل: word و قابل ویرایش

تعداد صفحات: ۴