آزمایش پاندول مرکب

آزمایش پاندول مرکب

هدف بررسی نوسانات پاندول مرکب و بدست آوردن پریود نوسان، تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش: در پاندول مرکب برخلاف پاندول ساده، جرم نقطه ای فرض نمی شود. بلکه جرم در تمام طول پاندول توزیع شده است. در اینجا پاندول مرکب در حالت کلی به صورت یک جسم با جرم گسترده در نظر گرفته می شود. زمانی که جسم حول یک محور ...

آزمایش پاندول ساده

آزمایش پاندول ساده

هدف بررسی پاندول ساده و بدست آوردن پریود نوسان، تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش: هنگامی که یک سیستم متعادل مکانیکی از حالت خود تعادل خود خارج شده و رها می گردد ارتعاشات آزاد خواهیم داشت. در این صورت نباید هیچ تحریکی از خارج سیستم بر آن وارد آید. این سیستم تحت تاثیر تحریک اوله با خصوصیات المانهای خود (ج

پروژه کنترل فازی سیستم پاندول معکوس

پروژه کنترل فازی سیستم پاندول معکوس

این پروژه یک پروژه بسیار عالی برای درس کنترل فازی میباشد. این مقاله یکی از مقاله های دانشگاه ماساچوست است که به فارسی ترجمه شده و فایل fis و simulink آن نیز به همراه توضیح موجود میباشد. قیمت واقعی انجام این پروژه همراه با ترجمه آن 100000 تومان است.

پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل

این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است. پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی ...