هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله می باشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام می شود. فرستنده امواج فراصوتی 40 کیلوهرتز را ارسال می کند که این امواج پسس از برخورد با شیء توسط سنسور گیرنده دریافت می شود و به صورت سخت افزاری تقویت می شود و بر روی نمایشگر آشکار میگردد. به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه شده و فاصله نمایش داده می شود. فهرست مطالب : √ فصل اول (مقدمات) چکیده ی مطالب مقدمه تعریف سنسور حسگرهای مورد استفاده در رباتیک حسگرهای هم جواری ...
ادامه مطلب ...
یکشنبه 10 مرداد 1395 ساعت 14:40