شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده

فایل زیر شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه ( robot obstacle avoidance) می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس می باشد که برای راحتی کار دانشجویان علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. وقتی برنامه را اجرا می کنید ابتدا از شما دو نقطه دلخواه به عنوان شروع و پایان دریافت می کند که کافی است بر روی شکل کلیک نماید برای این دو نقطه و با توجه به مانع های بین این دو نقطه مسیر حرکت را پیدا می کند. ربات به صورت یک دایره با شاخک های دریافتی نشان داده شده است. در شکل کناری تصویری از محیط شبیه سازی شده می بینید شبیه سازی در مطلب انجام شده و می توانید به هر صورت دلخواه تغیر دهید. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را مشاهده نمایید. A switching formation strategy for obstacle a ...

شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع بین دو نقطه با الگوریتم فازی

فایل زیر شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع با الگوریتم فازی می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس بوده که همراه فایل شبیه سازی در ضمیمه قرار داده شده است. خروجی شبیه سازی در شکل کنار نشان داده شده است. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را در زیر مشاهده نمایید. Trajectory tracking with obstacle avoidance of redundant manipulator based on fuzzy inference systemsNeurocomputing Volume 196, 5 July 2016, Pages 23–30 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092523121600271X ...

مقاله در مورد عوامل و موانع پیشرفت

لینک پرداخت و دانلود *پایین صفحه*   فرمت فایل : Word(قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه : 11   فهرست مطالب :   عوامل پیشرفت همه جانبه از نظر رئیس جمهور توسعه فرهنگى یکى از مهمترین عوامل پیشرفت جامعه است‏ همبستگی وحدت کار علمی و علم آموزی ایمان به خدا دلسوزی برای یکدیگر عشق به هموطن عشق به خدا عشق به ایران عزیز کار تلاش و مجاهدت پیگیر خلاقیت نگاه به قله‌های بلند و آرمانهای الهی توسعه فرهنگى یکى از مهمترین عوامل پیشرفت جامعه است‏ حضرت آیت الله خامنه‌ای اهمیت ویژه معلمان را ناشی از تأثیر بی بدیل «آموزش و پرورش» در حیات فرد و جامعه خواندند و افزودند: همه افراد جامعه در دوران طلایی فراگیری خود یعنی از دبستان تا پایان دبیرستان، وارد کارگاهی عظیم و قرنطینه‌ای عمومی می‌شوند که نقش آفرین اساسی آن &laqu ...

مقاله:موانع پیشرفت

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:101     فهرست مطالب فصل اول نگاهی به تحوّلات و اهداف اقتصادی کشورهای بزرگ اروپایی در قرن نوزدهم هدف کلّی آشنایی با نیاز های روانی و عاطفی کودک فصل دوم صنعت نفت ایران و موانع توسعه ی اقتصادی هدف کلّی آشنایی با نیاز های روانی و عاطفی کودک فصل سوم فناوری هسته ای هدف کلّی آشنایی با نیاز های روانی و عاطفی کودک فصل چهارم عواملی که ما را از رسیدن به پیشرفت و تعالی همه جانبه باز می دارد هدف کلّی آشنایی با نیاز های روانی و عاطفی کودک فصل پنجم  راه های رسیدن به پیشرفت و تعالی همه جانبه هدف کلّی آشنایی با نیاز های روانی و عاطفی کودک   مقدّمه       پیشرفت همه جانبه ی کشور و موانع این حرکت عظیم، موضوعی بود که علاوه ب ...

کارتحقیقی:موانع دسترسی زنان بزهکار به عدالت کیفری در نظام کیفری ایران

موانع دسترسی زنان بزهکار به عدالت کیفری در نظام کیفری ایران بصورت ورد ودر146صفحه چکیده پژوهش حاضر و نیز مطالعه حقوق کیفری تطبیقی حاکی از آن است که زنان خانوار و ناتوان از نظر مالی و بی سواد و کم‌سواد وقتی در معرض اتهام قرار می‌گیرند چه برای اثبات بی‌گناهی خود و یا با وجود انجام جرم برای رعایت تشریفات قانونی و برخورداری از عدالت کیفری با موانع بسیاری مواجه می‌شوند و این موانع در فرآیند رسیدگی کیفری از مرحله تحقیقات پلیسی، تعقیب کیفری، دادرسی و صدور و اجرای حکم وجود دارد و از تاثیر این موانع بر سرنوشت و آینده زنان بزهکار نباید غافل ماند. می‌توان با تدوین و تصویب قوانین موثر و کارآمد، توجه به تفاوتها و تمایزات دو جنس آموزش و تعلیم نیروی پلیس ویژه زنان و پلیس پیشگیری از جرم، آموزش قضا زدایی و استفاده از کارشناسان، روانشناسان، وکلا، مشاوران حقوقی و جرم شناسان و تش ...

تحقیق در مورد عوامل و موانع پیشرفت

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:11        فهرست مطالب       عوامل پیشرفت همه جانبه از نظر رئیس جمهور   همبستگی وحدت کار علمی و علم آموزی ایمان به خدا دلسوزی برای یکدیگر عشق به هموطن عشق به خدا عشق به ایران عزیز کار تلاش و مجاهدت پیگیر خلاقیت نگاه به قله‌های بلند و آرمانهای الهی   نقش معلمان در پیشرفت جامعه از تبدیل خاک به طلا با ارزش‌تر است       توسعه فرهنگى یکى از مهمترین عوامل پیشرفت جامعه است‏   حضرت آیت الله خامنه‌ای اهمیت ویژه معلمان را ناشی از تأثیر بی بدیل «آموزش و پرورش» در حیات فرد و جامعه خواندند و افزودند: همه افراد جامعه در دوران طلایی فراگیری خود یعنی از دبستان تا ...

تحقیق در مورد موانع توسعه بهره وری درایران

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه42                                                                فهرست مطالب     اهمیت بهره وری تعاریف بهره وری توسعه بهره وری و موانع آن عوامل کشوری   چند شاخص مهم اندازه گیری بهره وری   عوامل ذکر شده در بالا می توانند در جهت افزایش بهره وری باشند و هم در جهت منفی ، مانع حرکت بهره وری در هر جامعه ای شوند .   همانگونه که مطالعات توسعه ...

تحقیق در مورد موانع سعادت در قرآن، بدعت در دین

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:12        فهرست مطالب   موانع سعادت در قرآن، بدعت در دین   .1 اعراض از ذکر خدا   .2 عصیان و تمرد از احکام الهی   .3 بدعت در دین   .4 معصیت و گناه   .5 ظلم و بیدادگری   .6 غفلت   7- هواپرستی           یکی از پرسش های بنیادین بشر از آغاز، هدف از آفرینش است؟ دغدغه ای که همواره او را به خود مشغول داشته و دارد، انسان با یافتن پاسخ آن، نه تنها هدف را می یابد بلکه به نقش، جایگاه و وظایف خود نیز آگاه می گردد و از بی معنایی رهایی می یابد. یافتن پاسخ درست به این پرسش بنیادین با دشواری های چندی رو به رو بوده است. درک نادرست از خود و هستی، محدودیت های زمانی و مکانی، عدم احاطه عل ...

دانلود تحقیق درمورد تاثیر موانع ارتباط فردی بر تعارض سازمانی

دانلود تحقیق درمورد تاثیر موانع ارتباط فردی بر تعارض سازمانی تعداد صفحات : 17 نوع فایل :WORD مقدمه و قسمتی از تحقیق درمورد تاثیر موانع ارتباط فردی بر تعارض سازمانی: ارتباطات از عوامل بنیادی هویت سازمان و جوهره اصلی مدیریت است. همچنین مدیران به خوبی می‌دانند که تعارض پاره‌ای اجتناب ناپذیر از حیات سازمانی است بنابراین، برای مدیران اهمیت دارد که پدیده‌های تأثیرگذار بر تعارض را شناسایی کنند. تعارض می‌تواند کارکردی یا غیر کارکردی باشد. در مقاله حاضر تعارض غیر کارکردی مد نظر است و از میان عوامل مؤثر بر تعارض سازمانی، موانع ارتباط فردی بررسی می‌گردد. پنج مؤلفه موانع ارتباط فردی تحت عناوین عدم گشودگی، عدم همدلی، عدم حمایتگری، عدم مثبت‌گرایی و عدم تساوی مورد بررسی قرار گرفته است.   فهرست تحقیق درمورد نقش مدیریت: چکیده مقدمه مفهوم ارتباطات اثربخشی در ارتباطات می ...

تحقیق در مورد موانع و مشکلات استرداد مجرمان فراری علیرغم عضویت جمهوری اسلامی ایران در اینترپل

لینک پرداخت و دانلود *پایین صفحه*   فرمت فایل : Word(قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه : 26   فهرست مطالب :   چکیده مقدمه مبنای استرداد شرایط قابلیت استرداد تغییرات در آیین دادرسی کیفری تعقیب جرم را موقوف میکند و مدت آن از قرار زیر است: چالش‌های جهانی استرداد قوانین و مقررات اروپایی در مورد استرداد نتیجه چکیده فرار از محل جرم نخستین اندیشه‌ای است که مجرم در سر می‌پروراند و با این که تمهیدات پلیسی و قانونی علیه مجرمان برای ممانعت از فرار به کشور‌های دیگر و تعقیب کیفری آنها به کار گرفته می‌شود، در بسیاری از موارد تبهکاران پس از ارتکاب جرم و قبل از کشف آن، به طرق مختلف نسبت به فرار به کشور‌های دیگر اقدام می‌کنند. دولت‌ها طبق اصل لزوم مجازات مجرم، براساس قوانین و نظام‌های حکومتی و به منظور صیا ...